Cuando la estructura de la autocorrelación es conocida (I)

Puesto que las perturbaciones ut no son observables, la naturaleza de la correlación serial es frecuentemente un asunto de especulación o de exigencias prácticas. En la práctica, usualmente se supone que las ut siguen el esquema autorregresivo de primer orden, a saber

ut = ρu(t-1) + εt

donde |ρ| < 1 y donde las εt siguen los supuestos MCO de valor esperado cero, varianza constante y no autocorrelación, como se muestra en (12.2.2)