La ecuación (9.3.7) es la representación matricial de (9.3.4). En notación escalar, el método MCO consiste en estimar β1, β2, ...., βk de tal manera que Σûi² sea lo más pequeño posible. Esto se logra diferenciando parcialmente (9.3.4) con respecto a β1, β2, ...., βk e igualando a cero las expresiones resultantes. ESte proceso produce k ecuaciones simultáneas con k incógnitas, que son las ecuaciones normales de la teoría de mínimos cuadrados. como se muestra en el apéndice 9A, sección 9A.1, estas ecuaciones son las siguientes:
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